深度图转点云图c++

深度图转点云图的C++代码示例可以使用以下方法：

引用中的代码展示了一个完整的深度图转点云图的过程。首先，通过相机捕捉到彩色图和深度图，然后创建一个指向点云的指针。接下来，调用`convert`函数将彩色图和深度图转换为点云，并将结果保存到文件中。

引用中的代码是另一种深度图转点云图的方法。首先，读取相机内参，包括相机矩阵和畸变系数等。然后，使用相机内参计算相机投影矩阵，并创建一个点云的可视化对象。接下来，通过相机捕获彩色图和深度图，并更新点云。最后，显示点云的可视化结果。

根据你的需求，你可以选择其中一种方法进行深度图转点云图的实现。<span class="em">1</span><span class="em">2</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [将彩色和深度图转成点云图](https://blog.csdn.net/qq_15204179/article/details/127319467)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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