用STM32F103C8T6标准库写个串口波特率38400,CAN波特率500K的代码
时间: 2024-12-08 08:23:20 浏览: 34
在STM32F103C8T6单片机上设置串口波特率为38400和CAN波特率为500K(即500kbps)需要分别配置USART和CAN模块。以下是使用Keil MDK和ST HAL库的一个简单示例:
首先,确保包含了必要的头文件,并初始化了这两个模块:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"
#include "can.h"
void SystemClock_Config(void);
void USART3_Init();
void CAN_Init();
// ... 其他函数声明
int main(void)
{
// ... 系统时钟配置
SystemClock_Config();
// 初始化串口
USART3_Init();
// 初始化CAN
CAN_Init();
while (1)
{
// ... 主循环
}
}
```
然后为串口配置波特率:
```c
void USART3_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
USART_HandleTypeDef UsartHandle;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART3, ENABLE); // 开启USART3时钟
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; // RX and TX pins for USART3
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART3;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
USART HandleStruct = USART3;
UsartHandle.Instance = USART3;
UsartHandle.Init.BaudRate = 38400; // 设置波特率
UsartHandle.Init.WordLength = UART_WORD_LENGTH_8B10B;
UsartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
UsartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
UsartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
UsartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
if (HAL_UART_Init(&UsartHandle) != HAL_OK)
{
while(1);
}
}
```
对于CAN波特率的配置,由于涉及到CAN控制器的具体初始化步骤和通信协议设置,通常需要使用HAL库提供的CAN相关函数。这是一个简化版本的例子:
```c
void CAN_Init()
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); // 开启CAN1时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13; // RX and TX pins for CAN1
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_CAN1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
CAN_HandleTypeDef CanHandle;
CanHandle.Instance = CAN1;
CanHandle.Init.Prescaler = 1 << 1; // 调整为500Kbps,实际计算取决于系统时钟
CanHandle.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
CanHandle.Init.TTCM = DISABLE;
CanHandle.Init.ABOM = DISABLE;
CanHandle.Init.AWUM = DISABLE;
CanHandle.Init.RTRM = DISABLE;
CanHandle.Init.TransceiverMode = CAN_TRANSCEIVER_MODE_NORMAL;
if (HAL_CAN_Init(&CanHandle) != HAL_OK)
{
while(1);
}
}
```
注意这只是一个基本示例,实际应用中可能还需要考虑错误处理、中断管理以及更详细的CAN配置。在使用这些代码前,请确认你的STM32F103C8T6芯片是否支持500kbps的CAN速率。
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