请你写个STM32F103C8T6的C语言代码 串口波特率38400，APB频率36M，CAN波特率500K

在STM32F103C8T6单片机上设置串口波特率38400、APB主频36MHz以及CAN波特率500K，首先需要配置GPIO用于串口TX和RX引脚，然后初始化USART和CAN控制器。以下是一个简单的示例代码，假设已知USART1用于串口通信：

#include "stm32f10x.h"

// USART1 GPIO配置
void USART1_GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 启动GPIOA和USART1时钟

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1); // RX (PA9)
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1); // TX (PA10)

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // Push Pull Output
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

// USART1 初始化
void USART1_Init(void) {
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 启动USART1时钟

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 38400; // 波特率设置为38400
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 开启接收就绪中断
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 开启中断请求
}

// CAN初始化
void CAN_Init(void) {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); // 启动CAN1时钟

    CAN_DeInit(CAN1); // 清除CAN模块寄存器
    CAN_InitStructure.CAN_TransferType = CAN_TransferNormal;
    CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_NORMAL;
    CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; // 空闲滤波时间1TQ
    CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_11tq; // 滤波系数11TQ
    CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_5tq; // 滤波系数5TQ
    CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; // 不使用自动拓扑识别
    CAN_InitStructure.CAN_ABRP = 0; // 自适应波特率发生器关闭
    CAN_InitStructure.CAN_MODE2 = DISABLE; // 模式2禁用
    CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

    CAN_SetPrescaler(CAN1, 2); // 设置波特率寄存器值为2，即36MHz / (16 * 2) = 500Kbps
    CAN_ConfigBitrate(CAN1, 500000); // 设置实际波特率为500Kbps
}

// 主函数
int main(void) {
    USART1_GPIO_Init();
    USART1_Init();
    CAN_Init();

    while (1) {
        // 这里可以添加一些其他功能代码
    }
}