stm32f103c8t6的系统时钟只有8M，如何配置CAN1为125K波特率

STM32F103C8T6单片机的系统时钟源通常是内部振荡器或外部时钟。如果系统时钟只有8MHz（即8,000,000 Hz），要配置CAN1工作在125k波特率（即125,000 bps），你需要采取以下步骤：

1. **使用外部时钟**：
- 如果可用，你可以选择使用一个外部晶体振荡器作为CAN1的时钟源，通常需要一个4MHz的晶体。首先，确保外部时钟输入已经正确连接并配置。将系统的HSI（HCLK/2）分频到4MHz，并设置相应的寄存器（如`RCC_APB2PeriphClockCmd`）使CAN1的时钟从HSI获取。

2. **设置CAN1时钟预分频**：
- 在STM32中，CAN1的时钟频率可以通过预分频器（PSC）进行调整。在8MHz系统时钟下，要得到125k波特率，需要1M分频，也就是1MHz。在`RCC_APB1PeriphTypeDef`结构体中，找到`RCC_APB1Periph_CAN1`，然后配置`RCC_APB1Prescaler`寄存器，设置为RCC_APB1Prescaler_DIV1M。

3. **配置CAN1时钟分频**：
- STM32提供了BRCGCF位来调整时钟分频，BRCGCF = (时钟源频率 / (1 + BRP))。对于125k波特率，BRP（基本传输速率寄存器）应为9。先设置BRP为9，然后计算出实际的分频值，将其设置到`RCC_APB1Periph CAN1`下的`RCC_APB1_BRP`寄存器。

4. **启用CAN1时钟和模块**：
- 用`RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE)`打开CAN1的时钟，然后设置CAN1的工作模式为正常模式，如`HAL_RCCEx_EnableC_CAN1()`。

5. **配置CAN1波特率寄存器**：
- 根据计算出的BRP值和BRCGCF值设置波特率寄存器`RCC_APB1Prescaler`和`RCC_APB1_BRP`。然后在CAN控制器的初始化中，使用这些值调用相应的初始化函数（例如`HAL_CAN_MspInit()`）。

6. **检查配置并验证**：
- 最后，进行CAN1的初始化和配置，确认波特率是否设置正确。你可以通过CAN发送和接收数据包来测试。

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