stm32f103c8t6用内部晶振配CAN通讯，如何将其配成125K波特率

STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，它提供了CAN（Controller Area Network）接口用于串行通信。要将该芯片的内部振荡器配置为125Kbps的CAN通信速率，你需要按照以下步骤操作：

1. **配置时钟系统**:
- STM32F103C8T6的内部振荡器通常默认频率为8MHz。首先，你需要确保你的系统时钟已设置为此值，这通常可以通过配置`RCC_OscInitTypeDef`结构并调用`RCC_OscConfig()`函数完成。

2. **启用CAN时钟**:
- 使用`RCC_APB1PeriphClockCmd()`函数，启用CAN总线相关的APB1时钟，例如`RCC_APB1Periph_CAN1`。

3. **配置CAN时钟分频**:
- STM32提供了CAN PCLK（Prescaler Clock）分频功能，为了达到125Kbps，你可能需要设置PCLK为8MHz / 2 = 4MHz。具体配置依赖于你的代码实现，通常涉及设置`RCC_APB1PeriphClockInitStruct`中的CAN预分频因子（如`RCC_APB1PeriphClockInitStruct.PLL.PLLSource`和`RCC_APB1PeriphClockInitStruct.PLL.PLLM`）。

4. **配置CAN模式**:
- 在`CAN_HandleTypeDef hcan`结构中，设置`Instance`为`CAN1`，然后选择一个合适的时钟源和数据传输速率。你可以使用`HAL_CAN_SetPrescaler()`函数来配置CAN的时钟分频，并调用`HAL_CAN_Init()`来初始化CAN模块，传入相应的时钟参数。

5. **设置发送速率**:
- `HAL_CAN_Transmit()`函数用于发送CAN消息时，你需要根据实际配置设置期望的发送速率，即125kbps。

下面是简化的伪代码示例：

// 假设时钟系统已经初始化为8MHz

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_RCC_APB1ENR, ENABLE); // 启动APB1时钟
RCC_APB1PeriphClockInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_APB1PeriphClockInitStruct.PLL.PLLM = 8; // 根据需求调整分频
RCC_APB1PeriphClockInitStruct.PLL.PLLN = 2; // 预设CAN时钟为4MHz
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);

HAL_RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); // 启动CAN1时钟
HAL_CAN_MspInit(&hcan); // CAN初始化硬件资源
HAL_CAN_Init(&hcan, &hcan.InstanceConfig, &RCC_APB1PeriphClockInitStruct); // 初始化CAN模块

// 设置发送速率，假设你选择了125kbps的IDLE
hcan.InstanceConfig.ClockPrescaler = RCC_ClkInitStruct.PLL.PLLN / (2 * (4 + 1)); // 根据配置计算实际分频值
HAL_CAN_SetPrescaler(&hcan, hcan.InstanceConfig.ClockPrescaler);
HAL_CAN_Transmit(&hcan, &your_can_message, sizeof(your_can_message), CAN_TIMEOUT);