请你用STM32F103C8T6写个波特率500K 标准ID 数据帧 用16位列表模式过滤器写个只接收ID为0X11F,0X35C,0X322 的代码

在STM32F103C8T6微控制器上编写一个能接收特定ID数据帧（如标准ID 0x11F、0x35C和0x322）并使用16位列表模式过滤器的示例代码涉及到硬件配置、初始化USART通信以及数据处理部分。以下是一个简化的伪代码示例：

首先，确保你已经配置了串口通信的GPIO端口和USART外设。

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义ID列表和对应的过滤器
uint16_t id_filter[] = {0x11F, 0x35C, 0x322};
const uint8_t filter_count = sizeof(id_filter) / sizeof(id_filter[0]);

// ... (其他必要的头文件和全局变量)

void USART_Init(void);
bool IsIdMatch(uint16_t received_id);

void USART_IRQHandler(void)
{
    // 处理接收到的数据...
}

void USART_Init()
{
    // 初始化USART，设置波特率为500Kbps
    HAL_UART_Init(&huart1);
    HAL_UART_SetBaudRate(&huart1, 500000);
    
    // 开启中断处理
    HAL_NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);
}

void DataReceivedHandler(uint16_t received_id)
{
    for (int i = 0; i < filter_count; i++)
    {
        if (received_id == id_filter[i])
        {
            // ID匹配，处理或响应数据
            break;
        }
    }
}

void main()
{
    // 省略系统时钟配置等

    USART_Init();

    while (1)
    {
        // 如果接收到ID在过滤器范围内，调用IsIdMatch函数检查
        if (IsIdMatch(huart1.Read()))
        {
            DataReceivedHandler(huart1.Read());
        }
    }
}

bool IsIdMatch(uint16_t received_id)
{
    return (received_id == id_filter[0] || received_id == id_filter[1] || received_id == id_filter[2]);
}

请注意，上述代码仅提供了一个基础结构，实际编程需要根据STM32F103C8T6的具体API进行调整，并考虑错误处理和数据校验。此外，数据帧的发送者应保持同步，以便在接收到正确ID帧的情况下能够正常交互。