libmodbus判断从站断开

Libmodbus是一个Python库，用于与Modbus协议的设备通信。当你在使用libmodbus连接到一个Modbus从站（通常是指PLC、HMI或其他支持Modbus的工业控制设备）时，如果发生从站断开的情况，它会通过异常或返回的状态码来通知你。

当从站突然断开连接，比如网络中断或者设备关闭电源，libmodbus可能会抛出`ModbusIOException`，或者如果你尝试发送请求并接收响应时，收到的响应状态码可能不是正常的（例如，不是一个成功的读取或写入操作的状态）。常见的断开状态码包括`ModbusExceptioncodes.SlaveDeviceInvalidResponse`（表示从站的响应无效）或`ModbusExceptioncodes.IOError`（代表IO错误，如设备不可达）。

你可以通过捕获这些异常，检查状态码，或者定期尝试重新连接来检测和处理从站的断开情况。下面是一段简短的示例代码：

import libmodbus

try:
    # 创建 ModbusClient 对象
    client = libmodbus.RtuClient(method=libmodbus.Method.RTU, port='your_port')
    
    # 连接从站
    client.connect()
    
    # 发送请求
    result = client.read_holding_registers(0, 1)
    
except libmodbus.ModbusIOException as e:
    print(f"从站断开连接: {e}")
    # 检查状态码或异常信息，然后决定是否重试或断言

finally:
    # 断开连接，无论是否成功
    client.close()