libmodbus库写寄存器

libmodbus是一个流行的Modbus通信协议库，支持多种编程语言，包括C、C++、Python等。下面是使用C语言中的libmodbus库函数写寄存器的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <modbus.h>

int main()
{
    modbus_t *ctx;
    uint16_t value = 1234;
    int rc;

    // 创建Modbus上下文
    ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.10", 502);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
        return -1;
    }

    // 连接Modbus从机
    rc = modbus_connect(ctx);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 写寄存器
    rc = modbus_write_register(ctx, 0x1234, value);
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "Failed to write register: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 断开连接
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

上面的代码使用了libmodbus库函数中的`modbus_new_tcp`、`modbus_connect`、`modbus_write_register`、`modbus_close`和`modbus_free`等函数，通过TCP/IP协议连接到Modbus从机，并写入一个16位的寄存器。你可以根据实际情况修改IP地址、端口号、从机地址等参数。