使用libmodbus怎么写入寄存器

使用libmodbus库写入寄存器可以按照以下步骤进行：

1. 创建一个modbus_t类型的指针，并使用modbus_new_tcp函数初始化它。例如：

modbus_t *ctx;
ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.1", 502);

2. 使用modbus_connect函数连接到Modbus设备。例如：

if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

3. 使用modbus_write_register函数写入寄存器的值。例如，要将地址为100的寄存器设置为值1234，可以编写以下代码：

int rc;
uint16_t reg_value = 1234;
rc = modbus_write_register(ctx, 100, reg_value);
if (rc == -1) {
    fprintf(stderr, "Write failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

4. 使用modbus_close函数关闭连接，使用modbus_free函数释放分配的内存。例如：

modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);

上述代码是一个简单的示例，可以根据需要进行修改和优化。注意，使用libmodbus库时，需要按照Modbus协议的要求操作寄存器。例如，要写入16位寄存器，需要将值转换为网络字节顺序。