libmodbus库里面怎么在主函数用

在使用 libmodbus 库时，你需要先在主函数中包含 libmodbus 的头文件，并且链接 libmodbus 库。具体的步骤如下：

1. 在你的 C/C++ 代码中包含 libmodbus 的头文件：

#include <modbus.h>

2. 在编译时链接 libmodbus 库，可以使用 -lmodbus 参数来链接（需要确保你的系统中安装了 libmodbus 库）：

gcc -o your_program your_code.c -lmodbus

3. 在主函数中使用 libmodbus 提供的函数，例如：

int main(void) {
  modbus_t *ctx = NULL;
  uint16_t tab_reg[32] = {0};
  int rc = -1;

  ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.10", 502);
  if (ctx == NULL) {
    fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n");
    return -1;
  }

  modbus_set_slave(ctx, 1);

  /* Read 5 holding registers from address 0 */
  rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 5, tab_reg);
  if (rc == -1) {
    fprintf(stderr, "Error reading holding registers: %s\n", modbus_strerror(errno));
    modbus_free(ctx);
    return -1;
  }

  /* Print the values */
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);
  }

  modbus_close(ctx);
  modbus_free(ctx);
  return 0;
}

这个例子中，我们使用了 libmodbus 库提供的函数 modbus_new_tcp、modbus_set_slave、modbus_read_registers 等函数，来连接 Modbus TCP 服务器，并且读取从站地址为 1，地址从 0 开始的 5 个保持寄存器的值。