c++使用libmodbus库

libmodbus是一个用于Modbus通讯协议的C语言库。它可以在Linux、Unix、Windows、macOS等操作系统上运行，并提供了客户端和服务器端的API接口，以便于用户开发基于Modbus协议的应用程序。

以下是使用libmodbus库的基本步骤：

1. 安装libmodbus库：可以通过源码编译安装或者使用操作系统自带的包管理工具进行安装。

2. 引入头文件：在需要使用libmodbus的程序中，需要引入libmodbus的头文件。

3. 创建modbus_t对象：使用modbus_new函数创建一个modbus_t对象，该对象代表了一个Modbus连接。

4. 连接Modbus设备：使用modbus_connect函数连接到Modbus设备，需要传入Modbus设备的IP地址和端口号。

5. 执行Modbus操作：使用modbus_read_registers或modbus_write_registers函数执行Modbus读或写操作。

6. 关闭Modbus连接：使用modbus_close函数关闭与Modbus设备的连接。

7. 释放modbus_t对象：使用modbus_free函数释放创建的modbus_t对象。

需要注意的是，使用libmodbus库进行Modbus通讯需要具备一定的Modbus协议知识，建议用户在使用前先了解Modbus协议的基本概念和操作。