libmodbus库发送数据函数

libmodbus库提供了以下函数来发送数据：

1. `int modbus_send_raw_request(modbus_t *ctx, const uint8_t *raw_req, int raw_req_length);`

该函数可以用来发送自定义的原始请求数据包。`ctx`是modbus上下文，`raw_req`是指向原始请求数据包的指针，`raw_req_length`是原始请求数据包的长度。该函数返回发送的字节数，或者在发生错误时返回-1。

2. `int modbus_send_raw_response(modbus_t *ctx, const uint8_t *raw_rsp, int raw_rsp_length);`

该函数可以用来发送自定义的原始响应数据包。`ctx`是modbus上下文，`raw_rsp`是指向原始响应数据包的指针，`raw_rsp_length`是原始响应数据包的长度。该函数返回发送的字节数，或者在发生错误时返回-1。

3. `int modbus_send_message(modbus_t *ctx, const uint8_t *request, int request_length);`

该函数用于发送modbus请求消息。`ctx`是modbus上下文，`request`是指向请求消息的指针，`request_length`是请求消息的长度。该函数返回发送的字节数，或者在发生错误时返回-1。

4. `int modbus_send_raw_request_pdu(modbus_t *ctx, const uint8_t *raw_req, int raw_req_length);`

该函数用于发送原始的modbus请求PDU（协议数据单元）。`ctx`是modbus上下文，`raw_req`是指向请求PDU的指针，`raw_req_length`是请求PDU的长度。该函数返回发送的字节数，或者在发生错误时返回-1。

5. `int modbus_send_raw_response_pdu(modbus_t *ctx, const uint8_t *raw_rsp, int raw_rsp_length);`

该函数用于发送原始的modbus响应PDU。`ctx`是modbus上下文，`raw_rsp`是指向响应PDU的指针，`raw_rsp_length`是响应PDU的长度。该函数返回发送的字节数，或者在发生错误时返回-1。

以上函数中，`modbus_send_message()`是最常用的发送数据函数，它可以发送modbus请求消息，同时处理modbus响应消息。