libmodbus rtu 从机
时间: 2023-09-30 16:09:40 浏览: 55
对于libmodbus RTU从机的问题,你可以使用libmodbus库来实现RTU从机的功能。首先,你需要安装libmodbus库,并在你的代码中包含相关头文件。然后,你可以使用libmodbus API来配置和操作RTU从机。
以下是一个简单的示例代码,演示了如何使用libmodbus库在RTU从机上进行通信:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus.h>
int main() {
modbus_t *ctx = NULL;
uint8_t query[MODBUS_RTU_MAX_ADU_LENGTH];
int rc;
// 创建一个RTU从机上下文
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
if (ctx == NULL) {
fprintf(stderr, "无法创建Modbus RTU从机上下文\n");
return -1;
}
// 设置从机地址
modbus_set_slave(ctx, 1);
// 连接到从机
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
fprintf(stderr, "无法连接到Modbus RTU从机\n");
modbus_free(ctx);
return -1;
}
// 读取保持寄存器
uint16_t holding_registers[10];
rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, holding_registers);
if (rc == -1) {
fprintf(stderr, "读取保持寄存器失败: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}
// 打印读取的寄存器值
int i;
for (i = 0; i < rc; i++) {
printf("保持寄存器[%d] = %d\n", i, holding_registers[i]);
}
// 断开从机连接
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
```
这个例子展示了如何连接到一个RTU从机,并读取其保持寄存器的值。你可以根据需要修改代码来满足你的实际需求。