./ts_calibrate Segmentation fault

您遇到了一个 "Segmentation fault" 错误，这通常是因为程序访问了无效的内存地址或试图读写只读内存导致的。这可能是由于编程错误造成的，例如访问了已释放的内存或数组越界等。要解决此错误，您可以尝试以下几个步骤：

1. 检查代码中是否有明显的错误，如空指针解引用或越界访问数组等。
2. 使用调试器（如gdb）运行程序，以便在出错时捕获堆栈跟踪信息，以便更容易找到问题所在。
3. 确保您正在使用正确版本的库和依赖项，并且它们与您的程序兼容。
4. 如果有可能，尝试在不同的环境中运行程序，以确定问题是否与特定的操作系统或硬件相关。
5. 如果问题仍然存在，您可以尝试使用内存检查工具（如Valgrind）来识别内存错误。

请注意，这只是一些常见的排查方法，具体的解决方案可能取决于您的代码和环境。如果您能提供更多关于问题上下文和代码的信息，我可能能够提供更具体的建议。

相关问题

CMake Warning at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:166 (message): catkin_package() DEPENDS on 'yaml-cpp' but neither 'yaml-cpp_INCLUDE_DIRS' nor 'yaml-cpp_LIBRARIES' is defined. Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) qingzhou_odom/imu_calibrate/imu_calib/CMakeLists.txt:17 (catkin_package)

这是一个 CMake 警告，它告诉你的是你的 catkin_package() 依赖于 'yaml-cpp'，但是你没有定义 'yaml-cpp_INCLUDE_DIRS' 或 'yaml-cpp_LIBRARIES'。这通常意味着你需要在你的工作空间或系统中安装 yaml-cpp 库，或者将其添加到你的依赖项中。你可以通过以下命令在 Ubuntu 系统上安装 yaml-cpp 库：

sudo apt-get install libyaml-cpp-dev

如果你已经安装了 yaml-cpp 库，你需要确保你的 CMakeLists.txt 文件中包含以下行：

find_package(yaml-cpp REQUIRED)
include_directories(${yaml-cpp_INCLUDE_DIRS})

并且在你的 catkin_package() 中添加以下行：

CATKIN_DEPENDS yaml-cpp

这应该解决这个警告。

~ # ./sample_vio usage : ./sample_vio <index> index: (0) all mode route :vi linear(Online/Offline) -> vpss(Online/Offline) -> venc && vo. (1) wdr route :vi wdr(Online) -> vpss(Offline) -> venc && vo. (2) fpn calibrate & correct :vi fpn calibrate & correct -> vpss -> venc && vo. (3) dis & 3dnr(VPSS) :vi dis -> vpss 3dnr -> venc && vo. (4) 3dnr(VI) & ldc :vi 3dnr -> vpss ldc -> venc && vo. (5) low delay :vi(pipe & chn lowdelay) -> vpss(lowdelay) -> venc && vo. (6) user pic :vi user pic (offline) -> vpss -> venc && vo. (7) two sensor :vi two sensor (offline) -> vpss -> venc && vo. (8) switch mode :vi linear switch to wdr -> vpss -> venc && vo. (9) switch resolution :vi FHD switch to 720P or 4K switch to FHD -> vpss -> venc && vo. (10) run be switch mode :vi linear switch to wdr -> vpss -> venc && vo.详细解析以及选择

这是一个命令行程序，通过运行 `./sample_vio` 命令启动，会列出多个模式选择。这个程序的功能是基于海思芯片的视频输入输出和处理，选择不同的模式可以测试不同的功能。

具体的模式解释如下：

1. all mode route：所有模式的线性路由，包括视频输入在线/离线，视频处理在线/离线，多路复用方式为线性模式。这种模式适用于多种场景。

2. wdr route：宽动态范围（WDR）模式，视频输入在线，视频处理离线，多路复用方式为线性模式。这种模式适用于需要处理宽动态范围视频的场景。

3. fpn calibrate & correct：前景亮点校正（FPN）校正和校正，视频输入在线，视频处理在线，多路复用方式为线性模式。这种模式适用于需要去除前景亮点的场景。

4. dis & 3dnr(VPSS)：数字图像稳定（DIS）和三维数字降噪（3DNR）处理，视频输入在线，视频处理在线，多路复用方式为线性模式。这种模式适用于需要进行数字图像稳定和降噪处理的场景。

5. 3dnr(VI) & ldc：三维数字降噪（3DNR）和镜头畸变校正（LDC）处理，视频输入在线，视频处理在线，多路复用方式为线性模式。这种模式适用于需要进行数字降噪和镜头畸变校正处理的场景。

6. low delay：低延迟处理，视频输入在线，视频处理在线，多路复用方式为低延迟模式。这种模式适用于需要低延迟处理的场景，如实时视频通话等。

7. user pic：自定义图像处理，视频输入离线，视频处理在线，多路复用方式为线性模式。这种模式适用于需要处理自定义图像的场景。

8. two sensor：双摄像头模式，视频输入离线，视频处理在线，多路复用方式为线性模式。这种模式适用于需要处理双摄像头视频的场景。

9. switch mode：模式切换测试，从线性模式切换到WDR模式，视频输入在线，视频处理离线，多路复用方式为线性模式或WDR模式。这种模式适用于需要测试模式切换的场景。

10. switch resolution：分辨率切换测试，从FHD分辨率切换到720P分辨率或从4K分辨率切换到FHD分辨率，视频输入在线，视频处理在线，多路复用方式为线性模式。这种模式适用于需要测试分辨率切换的场景。

在程序提示输入时，选择相应的模式即可。