如何在STM32微控制器中编写一个函数来采集GPIO引脚的方波信号？

在STM32微控制器中，采集GPIO引脚的方波信号通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化GPIO**:
首先，你需要配置GPIO作为输入模式，并将其设置为推挽输出（如果它是外部设备的电源）。这通过`GPIO_Init()`函数完成，比如：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 指定你要测量的GPIO引脚
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 设置为输入模式
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 设定采样速率
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **设置中断**:
方波信号采集可以利用GPIO的上升沿或下降沿中断功能。需要启用中断并设置回调函数处理中断事件。例如：

   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = GPIO_Pin_0; // 对应于上面设置的GPIO引脚
   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Rising; // 上升沿触发
   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 只对上升沿响应
   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 开启中断
   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

   void EXTI0_IRQHandler(void) {
       // 在这里处理中断事件，读取GPIO值
   }
   NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 启动中断请求

3. **读取GPIO值**:
中断发生时，你需要在中断服务函数中读取GPIO的状态。如果GPIO变为高电平（对于推挽输出），说明方波信号到达了顶部。

4. **数据处理**:
根据中断次数或其他计数机制，你可以计算出方波周期的时间，从而分析信号频率。

5. **异常处理**:
考虑到实际应用中的各种可能情况，如IO错误、中断禁止等，记得添加适当的错误检查和恢复措施。