time_format python 代码示例

时间: 2024-06-20 13:03:34 浏览: 7
time_format是一个Python中用于时间格式化的函数,可以将时间按照指定格式进行输出。以下是一个示例代码: ```python import datetime now = datetime.datetime.now() print(now.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")) ``` 输出结果为当前时间的年月日时分秒,格式为YYYY-MM-DD HH:MM:SS。strftime函数中的格式化字符串可以根据需要进行修改,具体格式可以参考Python官方文档中关于strftime的说明。
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python代码示例 读取并解析apollo 定位数据

可以使用Python中的protobuf库来读取和解析apollo定位数据。下面是一个示例代码: ```python import os import sys import argparse import time # Add apollo module path current_path = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) sys.path.append(os.path.join(current_path, "../../apollo")) from modules.localization.proto import localization_pb2 def parse_args(): parser = argparse.ArgumentParser(description='Read and parse apollo localization data.') parser.add_argument('--file_path', type=str, help='Path to the apollo localization data file.') return parser.parse_args() def main(args): with open(args.file_path, 'rb') as f: localization_pb = localization_pb2.LocalizationEstimate() localization_pb.ParseFromString(f.read()) print("Localization time: ", localization_pb.header.timestamp_sec) print("Localization position: ({}, {})".format( localization_pb.pose.position.x, localization_pb.pose.position.y)) print("Localization orientation: ({}, {}, {})".format( localization_pb.pose.orientation.qw, localization_pb.pose.orientation.qx, localization_pb.pose.orientation.qy, localization_pb.pose.orientation.qz)) if __name__ == "__main__": args = parse_args() main(args) ``` 其中,代码通过protobuf库解析了apollo定位数据,并打印了时间戳以及车辆的位置和朝向信息。使用时需要指定`--file_path`参数,即数据文件路径。

时间 format 毫秒 time.strftime python

time.strftime()是Python标准库中的时间格式化函数,用于将时间戳转换为指定格式的时间字符串。但是time.strftime()函数只接受秒级的时间戳,如果要使用毫秒级的时间戳,需要进行一些额外的处理。 首先,我们需要将毫秒时间戳转换为秒级时间戳。可以通过除以1000来实现,例如:timestamp = milliseconds // 1000。接着,再将秒级时间戳传递给time.strftime()函数进行格式化。 下面是一个示例代码: ```python import time milliseconds = 1623477365000 # 毫秒级时间戳 seconds = milliseconds // 1000 # 转换为秒级时间戳 formatted_time = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime(seconds)) print(formatted_time) ``` 以上代码将输出形如"2021-06-12 10:22:45"的时间字符串。 需要注意的是,time.strftime()函数返回的时间字符串是根据当前系统的本地化设置进行格式化的。如果需要使用其他特定的时间格式,可以根据strftime()函数的格式代码进行调整,比如"%Y-%m-%d %H:%M:%S"表示年-月-日 时:分:秒的格式。 总结起来就是,毫秒级时间戳需要通过除以1000转换为秒级时间戳后,再传递给time.strftime()函数进行格式化。

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