九轴陀螺仪 python代码

九轴陀螺仪（Nine-axis gyroscope）可以用于姿态感知和运动跟踪等应用。在Python中，可以使用Adafruit的Python库来控制九轴陀螺仪。下面是一个简单的九轴陀螺仪Python代码示例：

import time
import board
import busio
import adafruit_fxos8700
import adafruit_fxas21002c

i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)

fxos = adafruit_fxos8700.FXOS8700(i2c)
fxas = adafruit_fxas21002c.FXAS21002C(i2c)

while True:
    accel_x, accel_y, accel_z = fxos.accelerometer
    mag_x, mag_y, mag_z = fxos.magnetometer
    gyro_x, gyro_y, gyro_z = fxas.gyroscope

    print("Accelerometer: ({0:0.2f}, {1:0.2f}, {2:0.2f}) m/s^2".format(accel_x, accel_y, accel_z))
    print("Magnetometer: ({0:0.2f}, {1:0.2f}, {2:0.2f}) uTesla".format(mag_x, mag_y, mag_z))
    print("Gyroscope:     ({0:0.2f}, {1:0.2f}, {2:0.2f}) dps".format(gyro_x, gyro_y, gyro_z))

    time.sleep(0.1)

这段代码使用了`board`和`busio`库来进行硬件连接和通信。通过`adafruit_fxos8700`和`adafruit_fxas21002c`库来控制九轴陀螺仪，并获取加速度、磁场和陀螺仪的数据。代码使用一个无限循环来连续读取数据并打印输出。

注意，这段代码假设已经安装了相应的Python库，并且正确连接了九轴陀螺仪模块。具体的安装和连接方法可以参考相应的文档或教程。