MATLAB SIMULINK

### MATLAB Simulink 使用教程

#### 创建并配置Simulink模型环境
在启动MATLAB之后，通过点击主页中的Simulink图标进入Simulink Start Page，在这里可以选择新建空白模型或是浏览已有的示例来快速上手[^1]。

#### 构建简单动态系统的仿真模型
对于初学者来说，构建一个简单的积分器可以作为入门练习。从Library Browser中拖拽必要的模块到Model Editor窗口内完成连接即可形成基本结构。例如要实现对非线性微分方程的求解，则需按照具体数学表达式选取合适的算术运算符、信号源以及显示组件等进行搭建。

% 设置工作目录和加载数据文件（如果有）
cd('C:\path\to\your\workspace');
load('data.mat'); % 加载预存的数据集用于初始化参数设置

#### 运行仿真过程并观察结果
调整Solver选项卡下的算法类型与步长大小以适应不同应用场景的需求；利用Scope或其他可视化工具实时监控变量变化趋势，并可通过To Workspace等功能保存最终计算成果以便后续分析处理。

set_param(gcs,'StopTime','10') % 设定停止时间为10秒
sim(gcb);                      % 执行当前打开的模型仿真操作

#### 实际案例应用——非线性微分方程数值解法
考虑如下形式的一阶常微分方程\[ \frac{dx}{dt}=f(t,x),t≥0;x(0)=x_0 \] ，其中\( f(t,x)=-2x+u(t)\)，而输入函数\( u(t)\)定义为单位阶跃响应。此时可在Simulink环境中依次加入Gain增益因子(-2)、Sum加法节点(+/-)连同Step阶跃发生器共同组成闭环控制系统框架，进而验证理论推导结论的有效性和准确性。