树莓派4b摄像头启动

树莓派 4B 配备了高清摄像头模块，通常称为“Raspberry Pi Camera Module V2”。以下是启动摄像头的基本步骤：

1. **硬件连接**：首先，确保已将摄像头正确插入树莓派的MIPI CSI插槽，位于主板上靠近HDMI接口的一侧。

2. **安装软件**：如果你还没有安装相机驱动和图像捕捉库，可以打开终端并输入以下命令更新系统（如果尚未完成）：

   sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

接着，安装必要的软件包：

   sudo apt-get install python3-rpi.gpio picamera

3. **启动摄像头**：通过Python编程语言访问摄像头，你可以直接运行下面的简单脚本来测试：

   from picamera import PiCamera
   camera = PiCamera()
   camera.start_preview() # 显示预览画面
   time.sleep(5)  # 等待几秒
   camera.capture('/path/to/save/image.jpg')  # 拍摄照片并保存
   camera.stop_preview()  # 停止预览

将`/path/to/save/image.jpg`替换为你想要保存图片的实际路径。

4. **权限设置**：为了能正常访问摄像头，你可能需要添加当前用户到`raspivideo`组：

   sudo usermod -aG raspivideo $USER
   logout  # 退出并重新登录以应用新权限