树莓派4b连接csi摄像头ov5647

### 树莓派4B连接CSI摄像头OV5647教程

#### 准备工作
确保拥有以下硬件设备：
- 树莓派4B一台。
- CSI接口的OV5647摄像头模块。

确认已更新至最新版本的操作系统，这有助于减少兼容性问题的发生[^1]。

#### 物理连接
打开树莓派外壳，找到位于板子上方靠近HDMI端口处的小型黑色带状插槽——这就是用于连接CSI摄像头的接口。轻轻拨开两侧卡扣，将随附于摄像头模组上的FPC扁平电缆沿斜坡方向平稳置入插座内，随后合上卡扣固定住电缆位置。注意操作时动作轻柔以免损坏接触点或造成短路风险[^2]。

#### 软件设置
启动树莓派并登录终端界面执行如下命令完成初步设定：

sudo apt update && sudo apt full-y

通过`raspi-config`工具激活Camera功能：

sudo raspi-config

进入菜单后选择 `Interfacing Options -> Camera` 并启用该选项[^3]。

编辑引导文件以适应新的库需求:

sudo nano /boot/config.txt

取消对下列两行前面的分号(`;`)注释，并保存更改退出编辑器：

# camera_auto_detect=1
# dtoverlay=imx219

重启机器使改动生效：

sudo reboot now

#### 测试验证
待重新开机之后可以尝试运行简单的测试程序来检验是否成功启用了摄像头支持。对于新版固件而言推荐采用基于Libcamera的应用程序而非传统的Raspistill工具集。下面给出一段Python脚本作为例子展示如何捕捉静态图像并将其存储为JPEG格式文件：

import libcamera

with libcamera.Camera() as cam:
    config = cam.create_still_configuration()
    cam.configure(config)
    
    # Capture a single frame and save it to file "test.jpg"
    request = cam.create_request()
    buffer = request.make_buffer('main')
    cam.start_run(request)
    with open('/home/pi/test.jpg', 'wb') as f:
        f.write(buffer.to_bytes())
        
print("Image captured successfully.")

以上过程涵盖了从物理层面接入直至软件层面上初始化配置以及最终的功能检测整个流程，按照上述指导应当能够顺利实现树莓派4B与CSI摄像头OV5647之间的对接[^4]。