树莓派4b连接摄像头

### 树莓派4B连接摄像头教程

#### 启用摄像头接口
为了使摄像头能在树莓派4B上正常工作，需先通过`Raspberry Pi Configuration`工具启用摄像头接口。进入该设置的方法是在终端输入`sudo raspi-config`命令，在弹出的菜单中选择`Interfacing Options` -> `Camera`来开启这一硬件支持[^1]。

#### 更新系统软件包
考虑到部分旧版本的操作指令可能不再适用于当前系统的实际情况，建议先行执行系统更新操作以确保所使用的库是最新的稳定版。这可以通过运行如下两条命令完成：

sudo apt update && sudo apt full-upgrade -y

#### 安装必要依赖项
对于采用较新固件与操作系统镜像文件的新款树莓派而言，推荐使用基于`libcamera`系列的命令集替代传统的`raspistill`等过时API。因此，需要安装对应的开发套件和其他辅助组件，具体做法是利用下面给出的APT源管理器语句实现自动下载并部署所需资源至本地环境之中。

sudo apt install libcamera-apps-lite

#### 测试摄像头功能
一旦上述准备工作就绪，则可以尝试调用预置的应用程序测试图像捕捉能力了。比如想要获取一张静态照片保存于指定路径下，只需键入类似这样的shell脚本片段即可达成目的；而录制视频同样简单，仅需调整参数设定稍作变动便可满足需求。

# 拍摄图片
libcamera-still -o test.jpg

# 录制一段最长为10秒的视频
libcamera-vid -t 10000 -o video.h264

#### 解决常见问题
如果遇到诸如“no camera available”的提示信息，可能是由于内核模块加载失败或者是物理连接存在问题所致。此时应当参照官方论坛提供的排查指南逐一检验各项条件是否均已达标，并据此采取相应的补救措施直至恢复正常运作状态为止[^3]。