累积距平法 python代码实现
时间: 2023-12-21 19:32:12 浏览: 92
累积距平法(Cumulative Distance Deviation)是一种用于路径规划的算法。下面是一个使用Python实现累积距平法的示例代码:
```python
import math
def cumulative_distance_deviation(points):
deviation = 0
for i in range(1, len(points)):
x1, y1 = points[i-1]
x2, y2 = points[i]
distance = math.sqrt((x2 - x1)**2 + (y2 - y1)**2)
deviation += distance
return deviation
# 示例数据
points = [(0, 0), (1, 1), (3, 2), (5, 5)]
deviation = cumulative_distance_deviation(points)
print("Cumulative Distance Deviation:", deviation)
```
这段代码首先定义了一个`cumulative_distance_deviation`函数,该函数接受一个点的列表作为输入,并计算累积距离偏差。然后,通过循环遍历每对相邻的点,计算它们之间的欧氏距离,并将其累加到偏差值中。最后,返回计算得到的偏差值。
示例数据中的`points`列表表示路径上的一系列点,可以根据实际情况进行修改。运行代码后,将输出累积距离偏差的值。
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