gpiod_line_bulk_add如何用

`gpiod_line_bulk_add`是Linux GPIO Direct Access (GPIO-Direct) API中的一个函数，用于一次性添加多条GPIO线路到批量处理队列中。这个函数常用于需要同时操作多个GPIO线的情况，比如LED矩阵控制、按键阵列等。

以下是使用`gpiod_line_bulk_add`的基本步骤：

1. **初始化**: 首先，你需要打开GPIO设备文件（通常是/dev/gpiochipX），通常通过`gpiod_open()`函数，并获取一个指向GPIO设备的结构体指针。

struct gpiochip *gpio = gpiod_open(0, 0); // 这里0表示第一个GPIO芯片

2. **创建线程组**: 创建一个`gpiod_line_bulk_t`类型的数组来存储要操作的GPIO线，然后调用`gpiod_line_bulk_add()`函数添加这些线到批处理队列中。该函数接受线号范围以及每个线对应的线号。

gpiod_line_bulk_t lines[] = {GPIO_LINE_0, GPIO_LINE_1, GPIO_LINE_2}; // 假设我们有3条线
size_t line_count = sizeof(lines) / sizeof(gpiod_line_bulk_t);

for (size_t i = 0; i < line_count; i++) {
    gpiod_line_bulk_add(gpio, lines[i], &line[i]);
}

3. **设置模式和值**: 对于每个添加到批处理队列的线，你可以设置其工作模式（例如输入、输出等）并指定初始状态。

4. **执行批处理**: 使用`gpiod_line_bulk_request()`请求批处理执行，之后可以调用`gpiod_line_bulk_set_value()`来设置所有线的值，或者单独使用`gpiod_line_request()`和`gpiod_line_set_value()`针对单个线进行操作。

5. **清理**: 当完成操作后，记得释放资源，包括关闭GPIO设备和取消线程组请求。

gpiod_line_bulk_free(&lines);
gpiod_line_bulk_free_values(&values);
gpiod_line_bulk_free_request(gpio, request);
gpiod_close(gpio);