GPIOB->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRL|=8<<12;

时间: 2024-04-25 16:24:58 浏览: 118

STM32的 GPIO输入输出寄存器配置

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。在STM32中，GPIO（General Purpose Input/Output）接口用于与外部设备进行数据交互。配置GPIO口涉及到对GPIO寄存器的操作，这些寄存器控制着GPIO口的工作模式、速度、上拉/下拉等特性。 GPIO的配置主要是通过读写GPIOx的CRH（高四位配置寄存器）和CRL（低四位配置寄存器）完成的，其中x代表GPIO端口，如GPIOA、GPIOB等。这两个寄存器分别控制GPIO口的高低8位。CRL用于配置从Px0到Px7的引脚，而CRH则用于配置从Px8到Px15的引脚。在给定的代码中，可以看到两个宏定义：SDA_IN()和SDA_OUT()，它们分别用于将GPIO口配置为上拉输入和推挽输出模式。这里以PB9和PB7为例进行说明： 1. SDA_IN()宏定义： - 对于PB9，它位于CRH寄存器的高位，因此配置时需要清零相关位并设置输入模式。代码`GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;`用于清除CRH的第4位，然后`GPIOB->CRH|=(u32)8<<4;`设置该位置为1，表示上拉输入（0b1000）。 - 对于PB7，它位于CRL寄存器的低位，因此配置时需要清零相关位并设置输入模式。代码`GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;`用于清除CRL的第28位，然后`GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;`设置该位置为1，表示上拉输入。 2. SDA_OUT()宏定义： - 对于PB9和PB7的推挽输出配置，原理类似，只是将输入模式的设置改为输出模式。对于PB7，代码`GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;`清零相关位并设置为推挽输出（0b0011）模式。 - 对于PB10，它属于CRH寄存器的高位，因此配置时同样需要清零相关位并设置输出模式。代码`GPIOB->CRH&=0XFFFFF0FF;GPIOB->CRH|=(u32)3<<8;`清零第8位并设置为推挽输出（0b0011）。理解GPIO寄存器配置的关键在于掌握每个引脚在CRL和CRH寄存器中的位置，以及对应的模式设置。通常，每个引脚的模式由4位二进制表示，如0001表示输入浮空，0011表示推挽输出，0100表示上拉输入等。根据引脚在GPIO口的位置，我们可以计算出在CRL或CRH寄存器中的位位置，然后进行相应的读写操作。在实际应用中，为了提高代码的可读性和可维护性，通常会使用宏定义或者函数封装这些配置过程。通过这样的方式，可以更方便地进行GPIO的配置，同时避免直接操作硬件寄存器带来的潜在风险。例如，为PC5配置上拉输入，可以按照以下步骤进行： 1. 选择正确的GPIO端口，例如PCx，这里x为5。 2. 根据引脚位置确定使用CRL还是CRH寄存器。由于PC5在低8位中，所以使用CRL。 3. 清零相关位，例如`GPIOC->CRL &= 0XFFFFF0FF;`清零第20位（因为PC5对应5*4=20）。 4. 设置模式，这里是上拉输入，所以`GPIOC->CRL |= 0X00001000;`设置对应位为1，即0b1000。通过这样的方式，我们可以灵活地配置STM32的GPIO口，以满足不同外设的需求。理解GPIO寄存器的结构和工作原理是开发STM32项目的基础，这有助于我们编写高效、可靠的代码。

这段代码是用来配置GPIOB的CRL寄存器的。根据代码中的注释，左移12位（8<<12）是为了设置IO方向。具体来说，代码将GPIOB的CRL寄存器与0XFFFF0FFF进行与运算，然后再与8<<12进行或运算，最后将结果赋值给GPIOB的CRL寄存器。这样就完成了对GPIOB的CRL寄存器的配置。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [STM32 GPIO的配置寄存器（CRL、CRH）输入输出模式配置](https://blog.csdn.net/weixin_43314829/article/details/125573448)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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GPIOB->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRL|=8<<12;

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GPIOB->CRH&=0xFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=0x00001000;

如何将 GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28; 改成PB7输入模式

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GPIOB->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOB->CRL|=0X00800000;代码配置的是GPIOB的哪个引脚

{GPIOB->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<8;}

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