autosar NM状态机

AutoSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) 是一种为汽车电子系统设计提供标准和框架的开放架构。NM（Normal Mode）是AutoSAR状态机中的一个基本模式，它代表了正常运行或服务模式。在NM状态下，系统按照预定义的行为执行其功能，通常包括与车辆其他系统交互、处理传感器输入和执行控制任务。

AutoSAR状态机模型用于描述软件系统的生命周期和行为，它将系统的操作分解为一系列状态，每个状态对应特定的功能或任务。NM状态机的特点包括：

1. **预定义流程**：在NM模式下，系统按照设计好的状态转移规则进行操作，这些规则通常是确定性的，确保了系统的可靠性和一致性。

2. **事件驱动**：状态机由外部或内部事件触发，如接收到的数据包、传感器读数或用户请求等，这促使状态机从一个状态转移到另一个。

3. **安全性考虑**：AutoSAR对安全性有严格的要求，NM状态机的设计需确保在发生故障或异常时能够安全地进入备份模式，保障车辆和乘客的安全。

4. **可扩展性和模块化**：通过标准化的状态和事件接口，NM状态机可以方便地与其他模块集成，适应汽车电子系统中不同硬件和软件组件的变化。