noetic安装astra_launch

Astra Launch是一个针对Astra机器人平台的任务级launch文件管理系统，它允许用户配置、管理和启动多种任务和传感器节点。要在Noetic（ROS Noetic Navigational stack）环境中安装Astra Launch，你需要按照以下步骤操作：

1. **更新包列表**:
打开终端，首先确保你的系统已经添加了Noetic的官方源。如果还没有，可以运行：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

2. **安装Astra SDK**:
Astra Launch依赖于Astra SDK，所以先安装Astra SDK（如果你尚未安装）：

   sudo apt-get install librealsense2-dkms librealsense2-launch

3. **安装Astra Launch**:
使用`rosdep`工具来自动处理依赖项并安装Astra Launch：

   rosdep install astra_launch
   source /opt/ros/noetic/setup.bash

这会下载并安装相关的launch文件。

4. **验证安装**:
检查Astra Launch是否已成功安装，你可以通过运行示例.launch文件来确认：

   roslaunch astra_launch astra_node.launch

如果一切正常，你应该能看到Astra节点启动的消息。