RK3566 双mipi摄像头设备树文件

RK3566是一款由Rockchip（瑞芯微电子）设计的SoC（系统-on-a-chip），它通常用于平板电脑、智能电视等产品的硬件平台。双MIPI摄像头设备树文件是一种Linux内核中的配置文件，描述了RK3566板上两个通过MIPI（Mobile Industry Processor Interface，移动行业处理器接口）连接的摄像头模块的信息。

在设备树中，MIPI摄像头会被定义为一组节点，包括设备名称、地址、控制器信息、帧率限制、像素分辨率等关键属性。例如：

&rkisp0 {
    compatible = "rk,camerasensor"; // 瑞芯微自家的兼容标识
    reg = <0x78000000 0x4000>;   // 摄像头寄存器基地址和大小
    clocks = <&rk_clkcrg 32K 32K>, ...; // 摄像头使用的时钟资源
    interrupts = <GIC_SPI 40>;       // 中断线程ID
    #camera-cs-lines = <2>;           // MIPI CSI控制器的命令/数据线数量
    #framebuffers = <&rk_framebuffer0>; // 连接的Framebuffer
    ...
};
&rkisp1 { ... } // 第二个摄像头节点，结构类似

设备树文件通过这样的配置让Linux内核了解如何管理和驱动这些摄像头，以便应用程序可以访问它们获取图像数据。