有没有基于C51单片机MCP2515的初始化代码

当然，以下是一个基于C51单片机的MCP2515初始化代码示例：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

sbit CS = P1^0; // MCP2515 的片选引脚
sbit SDO = P1^1; // SPI 数据输出引脚
sbit SDI = P1^2; // SPI 数据输入引脚
sbit SCK = P1^3; // SPI 时钟引脚

void SPI_Write(unsigned char addr, unsigned char data) {
    CS = 0; // 选择 MCP2515
    _nop_(); // 延时确保稳定
    SDO = 0; // 传输写指令
    _nop_();
    SCK = 0;
    _nop_();
    for (unsigned char i = 0; i < 8; i++) {
        SDO = (addr >> (7 - i)) & 0x01; // 发送地址
        _nop_();
        SCK = 1; // 上升沿时钟
        _nop_();
        SCK = 0; // 下降沿时钟
    }
    for (unsigned char i = 0; i < 8; i++) {
        SDO = (data >> (7 - i)) & 0x01; // 发送数据
        _nop_();
        SCK = 1;
        _nop_();
        SCK = 0;
    }
    CS = 1; // 取消 MCP2515 的选择
}

void MCP2515_Init() {
    // 设置 MCP2515 寄存器 CNF1、CNF2、CNF3 等
    SPI_Write(0x2A, 0x01); // CNF1，波特率为 500kbps
    SPI_Write(0x29, 0xB5); // CNF2
    SPI_Write(0x28, 0x01); // CNF3
    // 其他寄存器的配置，根据需要设置
}

void main() {
    MCP2515_Init();
    while (1) {
        // 主程序逻辑
    }
}

请注意，以上代码只是一个示例，具体的初始化配置需要根据您的应用需求进行调整。您需要根据MCP2515的数据手册和相关文档来了解寄存器的具体配置值，并根据您的需求进行相应的设置。另外，SPI通信的具体实现可能会因硬件平台和编译器的不同而有所差异，请根据实际情况进行相应的修改。