chrono支持哪些传感器

`chrono`框架提供了多种传感器类型，用于模拟和仿真各种物理传感器。以下是一些在`chrono`中可用的传感器类型：

1. 接触传感器（Contact Sensor）：用于检测物体之间的接触和碰撞。`chrono`支持接触传感器的建模和检测，可以用于监测接触力、撞击等信息。

2. 摄像头传感器（Camera Sensor）：用于模拟视觉传感器，可以获取场景中的图像和视频。`chrono`提供了相机传感器的类和功能，可以模拟不同类型的相机，如透视相机、鱼眼相机等。

3. 激光雷达传感器（Lidar Sensor）：用于模拟激光雷达传感器，可以获取场景中物体的距离和深度信息。`chrono`提供了激光雷达传感器的类和功能，可以模拟不同类型的激光雷达，如旋转式激光雷达、固定式激光雷达等。

4. 距离传感器（Distance Sensor）：用于测量物体之间的距离。`chrono`提供了距离传感器的类和功能，可以模拟不同类型的距离传感器，如超声波传感器、红外线传感器等。

5. GPS传感器（GPS Sensor）：用于模拟全球定位系统（GPS）传感器，可以获取物体在地球上的位置和速度信息。`chrono`提供了GPS传感器的类和功能，可以模拟GPS信号和测量数据。

除了上述传感器类型，`chrono`还支持其他一些传感器和测量设备的建模和仿真，如惯性测量单元（IMU）、力/扭矩传感器等。

需要注意的是，具体的传感器类型和功能可能会根据你使用的`chrono`版本和具体的应用需求有所不同。建议查阅相关文档和示例代码以获取更详细的信息。

希望这个解释能帮到你！如有任何进一步的问题，请随时提问。