pcl -python

PCL(Point Cloud Library)是一个开源的点云数据处理库，它提供了很多用于点云处理的算法和工具。你提到的`pcl-python`是PCL的Python绑定，它允许使用Python语言来调用PCL库中的功能。

使用`pcl-python`可以进行各种点云数据处理任务，例如加载和保存点云数据、滤波、聚类、表面重建等。你可以通过安装`pcl-python`库并按照其文档进行使用。

需要注意的是，由于`pcl-python`是基于PCL库的绑定，所以在使用之前需要先安装PCL库，并确保与`pcl-python`版本兼容。你可以参考PCL官方文档了解更多关于PCL和`pcl-python`的信息。