利用状态机设计思想，编写按键的长按和短安处理程序： 按键B1长按则控制指示灯LD2闪烁2次后关闭；按键B1短按则 控制指示灯LD2闪烁1欠后关闭。指示灯闪烁间隔为100 ms。编程

利用状态机的设计思路，可以将按键B1的操作分为两种状态：长按和短按，并设置一个中间状态来代表闪烁过程。我们可以创建一个简单的状态机结构，比如有三个状态：`Idle`（初始未按下）、`Pressing`（按键按下）和`Flashing`（正在闪烁）。以下是基于这个逻辑的伪代码示例：

class ButtonStateMachine:
    def __init__(self):
        self.state = 'Idle'
        
    def handle_button_press(self):
        if self.state == 'Idle':
            self.state = 'Pressing'
            self闪光计数 = 0

    def handle_button_release(self):
        if self.state == 'Pressing':
            self.state = 'Idle'
            if self.闪光计数 >= 2:
                self.stop_flashing()
            else:
                self.start_flashing()

    def start_flashing(self):
        self.state = 'Flashing'
        # 开始闪烁LED，定时器每100ms触发一次回调函数
        self.flashing_task = self.schedule_flashing(0)

    def stop_flashing(self):
        self.state = 'Idle'
        # 取消当前的闪烁任务
        self.cancel_flashing_task()

    def schedule_flashing(self, delay_ms):
        # 假设有一个schedule_function()函数用于安排闪烁操作
        def do_flashing():
            self.闪光计数 += 1
            if self.闪光计数 <= 2:
                self.schedule_flashing(100)  # 每次闪烁后延时100ms
            else:
                self.stop_flashing()
        do_flashing()
        return threading.Timer(delay_ms, do_flashing).start()

    def cancel_flashing_task(self):
        # 如果有任务在运行，取消它
        if hasattr(self, 'flashing_task') and self.flashing_task.is_alive():
            self.flashing_task.cancel()

在这个例子中，当按键B1被按下时，机器进入`Pressing`状态，开始计数。如果继续按住，计数达到2后会切换到`Flashing`状态并启动闪烁。每次闪烁后延时100ms再次触发。当松开按键时，如果还在闪烁，则切换回`Idle`，否则结束闪烁。注意这只是一个简化版的实现，实际编程可能需要考虑线程管理和错误处理等因素。