利用状态机设计思想，编写按键的长按和短安处理程序：按键B1长按则控制指示灯LD2闪烁2次后关闭；按键B1短按则控制指示灯LD2闪烁1欠后关闭。指示灯闪烁间隔为100 ms。请进行嵌入式编程

利用状态机设计思想，我们可以创建一个简单的状态流程来处理B1按键的长按和短按操作。这里以C语言为例，假设我们有以下几个状态：

1. **初始状态（IDLE）**：无按键按下，LED2保持关闭。
2. **长按等待开始（LONG_PRESS_WAIT）**：检测到B1键长按时进入此状态，开始计时。
3. **长按模式（LONG_PRESS_MODE）**：计时器超过设定值（比如1s），LED2闪烁两次，然后回到初始状态。
4. **短按等待开始（SHORT_PRESS_WAIT）**：B1键短按时进入此状态，开始计时。
5. **短按模式（SHORT_PRESS_MODE）**：计时器达到设定值（如200ms），LED2闪烁一次，然后回到初始状态。

下面是基本的伪代码示例：

typedef enum {
    IDLE,
    LONG_PRESS_WAIT,
    LONG_PRESS_MODE,
    SHORT_PRESS_WAIT,
    SHORT_PRESS_MODE
} KeyState;

KeyState currentState = IDLE;
Timer longPressTimer, shortPressTimer; // 假设已经有计时器模块

void button_B1(int state) {
    if (state == BUTTON_PRESSED) { // 按下
        switch (currentState) {
            case IDLE:
                currentState = LONG_PRESS_WAIT;
                longPressTimer.start();
                break;
            case LONG_PRESS_MODE:
                currentState = IDLE;
                longPressTimer.stop();
                LD2_off(); // 关闭LED2
                break;
            case SHORT_PRESS_WAIT:
                currentState = SHORT_PRESS_MODE;
                shortPressTimer.start();
                break;
            default:
                break;
        }
    } else { // 松开
        switch (currentState) {
            case LONG_PRESS_MODE:
                currentState = IDLE;
                LD2_off();
                break;
            case SHORT_PRESS_MODE:
                currentState = IDLE;
                LD2_off();
                break;
            default:
                break;
        }
    }
}

void timer_interrupt() {
    if (currentState == LONG_PRESS_MODE) {
        LD2_on(); // 开启LED2
        currentState = LONG_PRESS_MODE + 1; // 增加是为了完成两次闪烁
    } else if (currentState == LONG_PRESS_MODE + 1) {
        LD2_off();
        currentState = IDLE;
    } else if (currentState == SHORT_PRESS_MODE) {
        LD2_on();
        currentState = IDLE;
        shortPressTimer.stop();
    }
}

记得根据实际硬件配置调整计时器中断周期（这里是100ms），并确保有合适的中断服务函数用于触发LED状态改变。此外，`LD2_on()` 和 `LD2_off()` 是假设的函数，用于控制LED2的开关。