findContours返回值

OpenCV的`findContours()`函数主要用于在给定的图像中寻找轮廓。这个函数有两个返回值：轮廓集和轮廓存储器级别的指针。以下是这两个值的详细解释：

1. **轮廓集（vector<Mat> contours)**：这是最重要的返回值，它是一个`std::vector<cv::Mat>`类型的容器，其中包含了所有找到的轮廓信息。每个轮廓都作为一个矩阵存储，矩阵的第一行包含的是轮廓的顶点坐标，通常是按照顺序排列的，第二行则表示对应顶点的近似圆环大小（对于多边形而言，如果没有指定这个选项，通常为空）。

2. **轮廓存储器级别指针（std::vector<std::vector<Point>> hierarchy)**：这个额外的返回值通常不是必需的，但在某些场景下可能会有用。它是另一个嵌套的`std::vector<cv::Point>`，记录了轮廓之间的相对层次关系，包括“内部轮廓”、“外部轮廓”以及可能存在的“洞”。每一级的`cv::Point`包含两个元素：水平距离和垂直距离，可以用来判断轮廓之间的连接关系。

如果你只是想获取轮廓本身，那么轮廓集`contours`就是你需要的主要数据；而如果想要了解轮廓间的关联结构，则需要同时分析`hierarchy`。