cv2.findContours返回值hierarchy意思

cv2.findContours函数是OpenCV中用于轮廓检测的函数，它会返回三个值，分别是轮廓本身、每个轮廓的层级信息以及轮廓的近似表示。其中，hierarchy参数表示每个轮廓的层级信息，它是一个包含四个元素的列表，每个元素都是一个整数，分别表示当前轮廓的上一个轮廓、下一个轮廓、父轮廓和子轮廓的索引。如果当前轮廓没有上一个、下一个、父轮廓或子轮廓，则对应的索引值为-1。通过hierarchy参数，我们可以方便地遍历轮廓树，查找每个轮廓的父子关系以及层级关系。