如何在matlab中用plot画出机械臂

在MATLAB中使用plot函数可以画出机械臂的轨迹或者关节角度化曲线。首先，你需要获取机械臂关节角度或者末端位姿数据。然后，使用plot函数将这些数据绘制成曲线。

下面是一个简单的示例代码，展示如何使用plot函数画出机械臂的关节角度变化曲线：

% 假设有3个关节，每个关节的角度数据存储在一个矩阵中
joint_angles = [theta1, theta2, theta3]; % 替换为你的关节角度数据

% 创建时间向量，用于横坐标
time = 0:0.1:(size(joint_angles, 1)-1)*0.1; % 假设采样频率为10Hz

% 绘制关节角度变化曲线
figure;
plot(time, joint_angles(:, 1), 'r', 'LineWidth', 2); % 第一个关节的角度曲线，红色
hold on;
plot(time, joint_angles(:, 2), 'g', 'LineWidth', 2); % 第二个关节的角度曲线，绿色
plot(time, joint_angles(:, 3), 'b', 'LineWidth', 2); % 第三个关节的角度曲线，蓝色
hold off;

% 设置图形标题和坐标轴标签
title('机械臂关节角度变化曲线');
xlabel('时间 (s)');
ylabel('关节角度 (rad)');

% 添加图例
legend('关节1', '关节2', '关节3');

% 添加网格线
grid on;

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