利用epwm模块输出pwm波形; 2、两路对称互补,死区时间为3.9us; 3、pwm波频率为10kh
时间: 2023-12-10 18:01:31 浏览: 133
使用epwm模块可以方便地生成PWM波形。PWM(Pulse Width Modulation)波形是一种周期性的方波信号,通过调节方波的占空比来模拟模拟信号的变化。
为了实现两路对称互补的PWM波形,我们可以使用两个epwm模块,一个用于正半周期,另一个用于负半周期。在两个epwm模块中,需要设置死区时间为3.9us,以避免电流过大或过小引起的问题。
对于频率为10kh的PWM波形,我们可以使用计数器定时器来设置周期。通过设置计数器的计数值和时钟频率的比例,可以实现所需的波形频率。例如,如果我们使用一个时钟频率为100MHz的系统,并将计数器的计数值设置为10000,那么每个周期的时间就是1ms,对应的频率就是1kHz。
在具体的代码实现上,需要根据具体的单片机型号和编程语言来进行配置。一般来说,我们需要设置相应的寄存器来配置epwm模块的参数,如占空比、死区时间和频率等。
总结起来,要利用epwm模块输出带有死区时间的两路对称互补的PWM波形,需要配置相关的寄存器,并设置死区时间为3.9us,频率为10kHz。这样就可以实现高精度的PWM波形输出,常用于电机控制、LED调光和音频处理等应用中。
相关问题
利用 ePWM 模块编写三相全桥逆变电路的发波程序,载波频率10Khz。
好的,我会尽力为您提供代码示例。以下是一个使用 ePWM 模块编写三相全桥逆变电路的发波程序的示例:
```C
#include "F2837xD_device.h"
#include "F2837xD_Examples.h"
// 定义 PWM 周期和占空比
#define PWM_PERIOD 2000 // PWM 周期为 2000 个时钟周期
#define DUTY_CYCLE 1000 // 占空比为 50%
void InitEPwm1(void);
void InitEPwm2(void);
void InitEPwm3(void);
void main(void)
{
// 初始化系统时钟和 GPIO
InitSysCtrl();
InitGpio();
// 初始化三个 ePWM 模块
InitEPwm1();
InitEPwm2();
InitEPwm3();
// 使能 ePWM 模块
EALLOW;
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
EDIS;
// 主循环
while (1) {
// 这里可以添加需要执行的操作
}
}
// 初始化 ePWM1
void InitEPwm1(void)
{
// 配置 GPIO
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1; // 将 GPIO0 配置为 PWM1A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1; // 将 GPIO1 配置为 PWM1B
EDIS;
// 配置时钟和计数器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 上升下降计数模式
EPwm1Regs.TBPRD = PWM_PERIOD; // PWM 周期
EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0; // 相位偏移
EPwm1Regs.TBCTR = 0; // 计数器初始值
// 配置占空比
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = DUTY_CYCLE; // PWM1A 占空比
EPwm1Regs.CMPB.bit.CMPB = DUTY_CYCLE; // PWM1B 占空比
// 配置计数器控制器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 禁用相位偏移
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // 在计数器计数到 0 时同步
// 配置死区时间
EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL; // 放置死区时间于 A 端口
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; // 死区时间启用
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; // 死区时间输出高电平
EPwm1Regs.DBRED = 50; // 上升沿死区时间
EPwm1Regs.DBFED = 50; // 下降沿死区时间
// 配置 PWM 输出
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; // 计数器计数到 0 时 PWM1A 输出高电平
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // 计数器计数到 CMPA 时 PWM1A 输出低电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET; // 计数器计数到 0 时 PWM1B 输出高电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR; // 计数器计数到 CMPB 时 PWM1B 输出低电平
}
// 初始化 ePWM2
void InitEPwm2(void)
{
// 配置 GPIO
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1; // 将 GPIO2 配置为 PWM2A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3 = 1; // 将 GPIO3 配置为 PWM2B
EDIS;
// 配置时钟和计数器
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 上升下降计数模式
EPwm2Regs.TBPRD = PWM_PERIOD; // PWM 周期
EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = PWM_PERIOD / 3; // 相位偏移,设置 120 度
EPwm2Regs.TBCTR = 0; // 计数器初始值
// 配置占空比
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = DUTY_CYCLE; // PWM2A 占空比
EPwm2Regs.CMPB.bit.CMPB = DUTY_CYCLE; // PWM2B 占空比
// 配置计数器控制器
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // 启用相位偏移
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; // 在外部同步信号时同步
// 配置死区时间
EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL; // 放置死区时间于 A 端口
EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; // 死区时间启用
EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; // 死区时间输出高电平
EPwm2Regs.DBRED = 50; // 上升沿死区时间
EPwm2Regs.DBFED = 50; // 下降沿死区时间
// 配置 PWM 输出
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; // 计数器计数到 0 时 PWM2A 输出高电平
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // 计数器计数到 CMPA 时 PWM2A 输出低电平
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET; // 计数器计数到 0 时 PWM2B 输出高电平
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR; // 计数器计数到 CMPB 时 PWM2B 输出低电平
}
// 初始化 ePWM3
void InitEPwm3(void)
{
// 配置 GPIO
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 1; // 将 GPIO4 配置为 PWM3A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5 = 1; // 将 GPIO5 配置为 PWM3B
EDIS;
// 配置时钟和计数器
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 上升下降计数模式
EPwm3Regs.TBPRD = PWM_PERIOD; // PWM 周期
EPwm3Regs.TBPHS.bit.TBPHS = PWM_PERIOD * 2 / 3; // 相位偏移,设置 240 度
EPwm3Regs.TBCTR = 0; // 计数器初始值
// 配置占空比
EPwm3Regs.CMPA.bit.CMPA = DUTY_CYCLE; // PWM3A 占空比
EPwm3Regs.CMPB.bit.CMPB = DUTY_CYCLE; // PWM3B 占空比
// 配置计数器控制器
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // 启用相位偏移
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; // 在外部同步信号时同步
// 配置死区时间
EPwm3Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL; // 放置死区时间于 A 端口
EPwm3Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; // 死区时间启用
EPwm3Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; // 死区时间输出高电平
EPwm3Regs.DBRED = 50; // 上升沿死区时间
EPwm3Regs.DBFED = 50; // 下降沿死区时间
// 配置 PWM 输出
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; // 计数器计数到 0 时 PWM3A 输出高电平
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // 计数器计数到 CMPA 时 PWM3A 输出低电平
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET; // 计数器计数到 0 时 PWM3B 输出高电平
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR; // 计数器计数到 CMPB 时 PWM3B 输出低电平
}
```
这个程序初始化了三个 ePWM 模块,每个模块对应三相全桥逆变电路中的一个半桥。在每个模块中,我们配置了 GPIO、时钟和计数器、占空比、计数器控制器、死区时间和 PWM 输出。最后,我们使能了 ePWM 模块。在主循环中,您可以添加需要执行的操作。请注意,这个示例程序并不能直接使用,需要根据您的具体硬件配置进行修改。
利用ePWM.模块编写三相全桥逆变电路的发波程序,载波频率10Khz
好的,我可以为您提供一份基于C2000系列控制器的ePWM模块编写三相全桥逆变电路的发波程序,载波频率为10kHz的代码:
```c
#include "F28x_Project.h"
#define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期为1ms
#define DUTY_CYCLE 500 // 占空比为50%
void main(void)
{
// 初始化系统时钟
InitSysCtrl();
// 初始化GPIO引脚
InitGpio();
// 配置PWM引脚复用
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO16 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO17 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO18 = 1;
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO19 = 1;
// 初始化ePWM模块
InitEPwm();
// 使能全局中断
EINT;
ERTM;
// 死循环
while (1);
}
void InitEPwm(void)
{
// 配置PWM时钟
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1 = 1; // 使能ePWM1时钟
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2 = 1; // 使能ePWM2时钟
CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM3 = 1; // 使能ePWM3时钟
// 配置PWM计数器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0b10; // up-down计数模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1; // 使能相位补偿
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 1; // Period Shadow寄存器加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0b110;// SYNCI作为同步输入信号
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0; // 高速时钟不分频
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0; // 时钟不分频
// 配置PWM周期
EPwm1Regs.TBPRD = PWM_PERIOD - 1;
// 配置PWM相位
EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0;
// 配置PWM占空比
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = DUTY_CYCLE;
// 配置PWM死区时间
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = 0b11;// EPWMxA和EPWMxB都有死区时间
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 0b10; // EPWMxB取反
EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 0; // 死区时间由逻辑单元生成
EPwm1Regs.DBRED.bit.DBRED = 100; // 死区时间为100ns
EPwm1Regs.DBFED.bit.DBFED = 100; // 死区时间为100ns
// 配置PWM事件触发
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; // 使能SOCA事件
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 0b001;// 产生SOCA事件时,计数器为零
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 0b01; // SOCA事件周期为每个PWM周期
// 启动PWM计数器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0b10; // up-down计数模式
// 配置PWM2和PWM3
EPwm2Regs.TBCTL.all = EPwm1Regs.TBCTL.all;
EPwm2Regs.TBPRD = EPwm1Regs.TBPRD;
EPwm2Regs.TBPHS.all = EPwm1Regs.TBPHS.all;
EPwm2Regs.CMPA.all = EPwm1Regs.CMPA.all;
EPwm2Regs.DBCTL.all = EPwm1Regs.DBCTL.all;
EPwm2Regs.DBRED.all = EPwm1Regs.DBRED.all;
EPwm2Regs.DBFED.all = EPwm1Regs.DBFED.all;
EPwm2Regs.ETSEL.all = EPwm1Regs.ETSEL.all;
EPwm2Regs.ETPS.all = EPwm1Regs.ETPS.all;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0b10;
EPwm3Regs.TBCTL.all = EPwm1Regs.TBCTL.all;
EPwm3Regs.TBPRD = EPwm1Regs.TBPRD;
EPwm3Regs.TBPHS.all = EPwm1Regs.TBPHS.all;
EPwm3Regs.CMPA.all = EPwm1Regs.CMPA.all;
EPwm3Regs.DBCTL.all = EPwm1Regs.DBCTL.all;
EPwm3Regs.DBRED.all = EPwm1Regs.DBRED.all;
EPwm3Regs.DBFED.all = EPwm1Regs.DBFED.all;
EPwm3Regs.ETSEL.all = EPwm1Regs.ETSEL.all;
EPwm3Regs.ETPS.all = EPwm1Regs.ETPS.all;
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0b10;
}
```
该代码通过配置ePWM模块的计数器、PWM周期、占空比、相位、死区时间、事件触发等参数,实现了三相全桥逆变电路的发波控制。其中,PWM周期为1ms,占空比为50%,载波频率为10kHz。需要注意的是,该代码中只提供了ePWM模块的初始化函数InitEPwm(),如果需要进一步完善三相全桥逆变电路的发波控制,还需要根据具体电路参数进行计算和调整。
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