利用epwm模块输出pwm波形; 2、两路对称互补,死区时间为3.9us; 3、pwm波频率为10kh

使用epwm模块可以方便地生成PWM波形。PWM（Pulse Width Modulation）波形是一种周期性的方波信号，通过调节方波的占空比来模拟模拟信号的变化。

为了实现两路对称互补的PWM波形，我们可以使用两个epwm模块，一个用于正半周期，另一个用于负半周期。在两个epwm模块中，需要设置死区时间为3.9us，以避免电流过大或过小引起的问题。

对于频率为10kh的PWM波形，我们可以使用计数器定时器来设置周期。通过设置计数器的计数值和时钟频率的比例，可以实现所需的波形频率。例如，如果我们使用一个时钟频率为100MHz的系统，并将计数器的计数值设置为10000，那么每个周期的时间就是1ms，对应的频率就是1kHz。

在具体的代码实现上，需要根据具体的单片机型号和编程语言来进行配置。一般来说，我们需要设置相应的寄存器来配置epwm模块的参数，如占空比、死区时间和频率等。

总结起来，要利用epwm模块输出带有死区时间的两路对称互补的PWM波形，需要配置相关的寄存器，并设置死区时间为3.9us，频率为10kHz。这样就可以实现高精度的PWM波形输出，常用于电机控制、LED调光和音频处理等应用中。