STM32F4 IIC配置

STM32F4系列微控制器中的I2C（Inter-Integrated Circuit）接口是用于在嵌入式系统中进行串行通信的标准总线接口，通常用于连接传感器、显示器、存储器等设备。配置STM32F4的I2C主要涉及以下几个步骤：

1. **初始化I2C模块**:
- 首先，你需要在STM32 HAL库中选择相应的I2C实例，比如I2C1或I2C2。
- 通过`HAL_I2C_Init()`函数初始化I2C，设置时钟速度、数据线模式、中断使能等参数。

2. **配置I2C地址**:
- 根据你想要通信的设备，配置I2C的从地址或主地址。如果设备是7位地址，使用I2C_OwnAddress7；如果是10位地址，可能需要额外设置。

3. **设置模式**:
- I2C有多种工作模式，如常规模式（master或slave）、快速模式（fast mode）和快速模式 Plus（fast mode plus）等。通过`HAL_I2C_Master_Config()`或`HAL_I2C_Master_Transmit_Receive()`选择合适的模式。

4. **开启中断**:
- 为了处理I2C传输过程中的事件，如接收完成或错误，需要开启适当的中断。使用`HAL_NVIC_EnableIRQ()`和`HAL_NVIC_DisableIRQ()`来管理中断。

5. **发送和接收数据**:
- 使用`HAL_I2C_Master_Transmit()`进行数据发送，`HAL_I2C_Master_Receive()`接收数据。

6. **错误处理**:
- 设置错误标志检查，并处理可能出现的错误，如超时、仲裁丢失或干扰等。