stm32f4 ll库 iic

STM32F4系列微控制器的LL库（Low-Level库）是针对底层硬件和寄存器的访问函数接口集合，方便开发者直接操作硬件。

在STM32F4中，IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种通信协议，也叫做I2C（Inter-Integrated Circuit），主要用于芯片之间的短距离通信，支持多主从设备的串行通信。

使用STM32F4 LL库进行IIC通信时，首先需要设置GPIO管脚为I2C模式，并通过寄存器配置I2C的一些参数，如发送和接收数据的速度、地址模式等。

除了配置和初始化外，LL库还提供了一些函数来方便读写I2C设备的数据。在主设备中，可以使用LL_I2C_GenerateStartCondition()函数来发送起始信号；使用LL_I2C_TransmitData8()函数发送8位数据；使用LL_I2C_IsActiveFlag_SB()函数检测是否成功发送起始信号等。在从设备中，可以使用LL_I2C_IsActiveFlag_ADDR()函数检测是否收到了地址匹配的信号；使用LL_I2C_IsActiveFlag_RXNE()函数检测是否有接收到的数据等。

总的来说，使用STM32F4 LL库进行IIC通信，我们可以直接访问硬件寄存器，配置和操作I2C通信需要的参数，以及发送和接收数据。通过使用LL库，简化了繁琐的底层操作，提高了开发效率，同时也更加灵活，方便用户根据具体需求进行定制和优化。