stm32标准库iic读取tof

STM32标准库提供的IIC（Inter-Integrated Circuit，串行接口总线）功能通常用于连接具有I2C通信能力的外设，比如TOF（Time-of-Flight，飞行时间测距）传感器。TOF传感器通过I2C协议发送和接收数据，获取物体的距离信息。

要使用STM32的IIC从TOF传感器读取数据，你需要按照以下步骤操作：

1. 初始化IIC：首先，需要配置IIC模块的时钟速度、设备地址等基本设置。在STM32中，可以使用`HAL_I2C_Init()`函数初始化IIC。

HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Init(&hi2c);
if (status != HAL_OK) {
    // 处理错误
}

2. 开启IIC：启用IIC通信，并设置正确的模式（如果支持的话）。

status = HAL_I2C_Master_Enable(&hi2c);
if (status != HAL_OK) {
    // 处理错误
}

3. 发送读取命令：向TOF发送特定的读取命令，这通常是先发送一个起始信号，然后是具体的命令字节。

uint8_t command[] = {I2C_TOF_READ_CMD};
for (int i = 0; i < sizeof(command); ++i) {
    status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, address, &command[i], 1, timeout);
    if (status != HAL_OK) {
        // 处理错误
    }
}

4. 接收数据：等待TOF响应并读取返回的数据。通常，TOF会发送一串包含测量结果的数据。

uint16_t data[2]; // 假设TOF返回的是16位数据
status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c, address, data, sizeof(data), timeout);
if (status != HAL_OK) {
    // 处理错误
}

// 现在data数组包含了TOF传感器的测量值

5. 数据解析：根据TOF传感器的具体规格解析接收到的数据。

float distance = ((data[1] << 8) | data[0]) * TOF_SCALE_FACTOR;