stm32TOF400H激光测距hal库

根据引用\[1\]和引用\[3\]的内容，可以看出STM32F4系列的MCU可以通过使用HAL库来实现激光测距功能。在使用HAL库之前，需要进行一些配置，包括RCC配置、SYS配置、VL530使能口配置等。然后，可以使用Keil来配置STM32F4和引入相关库文件，包括IIC口配置和VL530底层配置。接下来，可以通过初始化配置、获取数据和结果展示来读取激光测距数据。根据引用\[2\]的内容，激光测距模块可以提供环境统计、信号数统计和相对距离等数据。测距模块的测试精度为20mm到3m，如果超出这个范围，会显示20或者8190。整个程序的初始化配置可以在主函数中完成，包括包含相关头文件和进行测距初始化。如果需要完整的工程，可以通过提供的程序下载链接获取。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32F4+VL530L0x激光测距cubemx实现](https://blog.csdn.net/weixin_44984773/article/details/118878481)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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