stm32 串口 循环队列 代码 可判断帧头 帧尾

STM32微控制器中，利用UART（通用异步收发器）处理串口通信时，为了高效地解析数据包，可以使用循环队列（Circular Buffer）来存储接收到的数据，并结合帧头和帧尾的检查机制来确定数据包的边界。

首先，你需要在内存中创建一个固定大小的数组作为循环队列。例如：

#define QUEUE_SIZE 16 // 假设队列大小为16字节
uint8_t UART_rx_buffer[QUEUE_SIZE];
static uint8_t head = 0; // 队列头部指针
static uint8_t tail = 0; // 队列尾部指针

然后，在接收新数据的回调函数中，你可以将新的数据添加到队列尾部，并更新尾部指针：

void USARTRxCallback(void) {
    if (USART_GetFlagStatus(USART handle, USART_FLAG_RXNE)) { // 当有新数据可用
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART handle); // 获取一字符
        UART_rx_buffer[tail] = data;
        tail = (tail + 1) % QUEUE_SIZE; // 更新尾部，保持循环
    }
}

对于帧头和帧尾的判断，这通常依赖于协议规定的数据结构。假设帧头是一个固定的起始码（如'\x01'），帧尾可能是另一个固定的结束码（如'\xff'）。你可以这样检查：

bool is_frame_header(uint8_t data) {
    return data == FRAME_HEADER;
}

bool is_frame_footer(uint8_t data) {
    return data == FRAME_FOOTER;
}

void process_frame() {
    if (!is_frame_header(UART_rx_buffer[head])) {
        return;
    }

    while (!is_frame_footer(UART_rx_buffer[tail]) && tail != head) {
        // 处理帧内的数据...
        tail = (tail + 1) % QUEUE_SIZE;
    }

    // 如果找到帧尾，处理完整帧...
    if (is_frame_footer(UART_rx_buffer[tail])) {
        // 处理帧尾后的操作...
        head = (head + 1) % QUEUE_SIZE;
    } else {
        // 没有找到帧尾，丢弃数据并开始新帧
    }
}

记得定期调用`process_frame()`函数，以便检查和处理接收到的帧。