stm32 串口 循环队列 代码

STM32的串口通信通常会配合循环队列（Circular Queue）来管理和缓冲数据，因为串口接收的数据通常是连续的，而主控处理速度可能会有延迟，所以需要一个临时存储区域。

下面是一个简单的示例，展示如何在STM32F103C8T6上使用USART（通用异步收发器）和一个固定大小的循环队列来接收数据：

#include "stm32f10x.h"
#include "queue.h" // 假设这是一个自定义的循环队列库

// 定义循环队列结构体
typedef struct {
    uint8_t queue[QUEUE_SIZE]; // 队列元素数组
    uint16_t head;             // 队头索引
    uint16_t tail;             // 队尾索引
} USARTQueue;

// 初始化串口
void USART_Init(void) {
    // ... (这里填写实际的初始化配置)
}

// USART中断接收函数，将接收到的数据放入循环队列
void USART_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)) { // 检查是否接收到新的数据
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); // 获取新数据
        insert_to_queue(&usartQueue, data); // 将数据放入队列
    }
}

// 插入数据到循环队列
void insert_to_queue(USARTQueue *queue, uint8_t data) {
    queue->tail = (queue->tail + 1) % QUEUE_SIZE; // 更新队尾
    queue->queue[queue->tail] = data;
}

// 主程序部分，读取并处理循环队列的数据
void main(void) {
    USART_Init();

    while (1) {
        if (!is_empty(&usartQueue)) { // 判断队列非空
            uint8_t data = dequeue_from_queue(&usartQueue); // 从队头取出数据
            handle_received_data(data); // 处理数据
        }
    }
}

// 循环队列辅助函数：判断队列是否为空
bool is_empty(const USARTQueue *queue) {
    return queue->head == queue->tail;
}

// 循环队列辅助函数：从队头取出数据
uint8_t dequeue_from_queue(USARTQueue *queue) {
    uint8_t data = queue->queue[queue->head];
    queue->head = (queue->head + 1) % QUEUE_SIZE;
    return data;
}

// 数据处理函数，这里只是一个占位，具体根据应用来编写
void handle_received_data(uint8_t data) {
    // ... (这里处理接收到的数据)
}