mpu6050的地址
时间: 2024-05-20 16:08:56 浏览: 15
MPU6050是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的传感器芯片,由于其小巧、高精度、低功耗等特点,被广泛应用于飞行器、智能机器人、运动追踪等领域。
关于MPU6050的地址,这里需要您说明您所指的是哪种地址。如果是I2C通信中使用的设备地址,那么MPU6050的默认地址是0x68(也有些型号为0x69),可以通过I2C接口进行读写操作。如果您指的是购买MPU6050的商家或者官方网站的地址,那么可以在淘宝、京东等电商平台或者官方厂商网站上进行查询购买。
相关问题
mpu6050的寄存器地址
mpu6050的寄存器地址是根据IIC的7位寻址格式确定的。在IIC通信中,mpu6050的器件地址为0x68或0x69,具体取决于AD0引脚的状态。当AD0引脚为低电平时,器件地址为0x68;当AD0引脚为高电平时,器件地址为0x69。\[1\]\[2\]而在使用IIC写字节时,从机地址需要在器件地址的基础上加上读写位。读操作时,从机地址为0xD1或0xD3,写操作时,从机地址为0xD0或0xD2。\[3\]因此,mpu6050的寄存器地址是根据器件地址和读写位组合而成的。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [MPU6050地址](https://blog.csdn.net/weixin_44017368/article/details/113660153)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
micro python mpu6050
MPU6050是一种集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的传感器模块,可以用于测量物体的角度、方向和加速度等信息。MicroPython是一种基于Python语言的嵌入式系统开发平台,可以在微控制器上运行Python代码。因此,你可以使用MicroPython来控制MPU6050模块并读取其测量数据。
以下是一个使用MicroPython控制MPU6050模块的示例代码:
```python
from machine import I2C, Pin
import time
# MPU6050地址
MPU6050_ADDR = 0x68
# MPU6050寄存器地址
MPU6050_REG_PWR_MGMT_1 = 0x6B
MPU6050_REG_ACCEL_XOUT_H = 0x3B
MPU6050_REG_GYRO_XOUT_H = 0x43
# 初始化I2C总线
i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4))
# 初始化MPU6050
i2c.writeto_mem(MPU6050_ADDR, MPU6050_REG_PWR_MGMT_1, b'\x00')
# 读取加速度计和陀螺仪数据
while True:
accel_x = i2c.readfrom_mem(MPU6050_ADDR, MPU6050_REG_ACCEL_XOUT_H, 2)
gyro_x = i2c.readfrom_mem(MPU6050_ADDR, MPU6050_REG_GYRO_XOUT_H, 2)
print('Accel X:', (accel_x[0] << 8) | accel_x[1])
print('Gyro X:', (gyro_x[0] << 8) | gyro_x[1])
time.sleep(0.1)
```
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