openmv mpu6050
时间: 2023-07-10 09:32:23 浏览: 103
OpenMV可以通过I2C接口连接MPU6050,从而读取加速度计和陀螺仪的数据。以下是一个基本的代码示例:
```python
import sensor, image, time
from pyb import I2C
# 初始化I2C接口
i2c = I2C(3, I2C.MASTER, baudrate=200000)
# 初始化MPU6050
i2c.send(0x6B, 0x00) # 使能MPU6050
i2c.send(0x1B, 0x10) # 设置陀螺仪满量程范围为±1000°/s
i2c.send(0x1C, 0x08) # 设置加速度计满量程范围为±4g
while(True):
# 读取加速度计和陀螺仪数据
data = i2c.recv(14, 0x68)
ax = (data[0]<<8)|data[1]
ay = (data[2]<<8)|data[3]
az = (data[4]<<8)|data[5]
gx = (data[8]<<8)|data[9]
gy = (data[10]<<8)|data[11]
gz = (data[12]<<8)|data[13]
# 打印数据
print("ax:", ax)
print("ay:", ay)
print("az:", az)
print("gx:", gx)
print("gy:", gy)
print("gz:", gz)
time.sleep(100)
```
请注意,该示例仅读取了加速度计和陀螺仪的原始数据,您需要根据自己的需求进行处理和计算。另外,MPU6050的地址为0x68,如果您的MPU6050地址不同,需要相应地修改代码。
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