电赛无人机2022openmv
时间: 2023-08-08 22:06:49 浏览: 76
根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容,电赛无人机中使用了OpenMV视觉模块进行程序编写。OpenMV是一种视觉传感器,可以用于图像处理和目标识别。在电赛中,使用OpenMV进行视觉模块的编写,以实现无人机的自主飞行和任务执行。
根据引用\[2\]中列举的硬件设备,电赛无人机的组成包括机架、电调、电机、桨叶、航模动力电池、接收机与遥控器、TI主控板、激光雷达、MPU6050+气压计、openmv和光流模块。
关于OpenMV的具体应用,根据引用\[3\]的内容,其中提到了一种方法是通过拟合识别条纹边缘来实现目标识别。这种方法的准确度较高,但是OpenMV的图像视野范围有限。当直线从图像视野最下端到达最上端时,换算成无人机横向移动的距离仅有5-10cm。因此,当无人机超出此范围时,将无法获取直线,有一定的局限性。
综上所述,电赛无人机中使用OpenMV视觉模块进行程序编写,可以实现目标识别和自主飞行。然而,OpenMV的视野范围有限,需要注意其局限性。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [2019电赛--无人机题目OpenMV总结](https://blog.csdn.net/qq_41462923/article/details/99953746)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [TI电赛无人机](https://blog.csdn.net/weixin_45601654/article/details/120075177)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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