2019年电赛电磁炮openmv

根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，2019年电赛中的电磁炮系统使用了MPU6050作为反馈，采用PID控制来控制俯仰角和航向角。同时，使用openmv进行测距，并通过程序进行光照补偿。openmv也用于反馈回来的位置进行PID控制，以确保靶子在中心位置。整体装置的界面和具体的控制类赛题如引用\[1\]中所示。

至于电磁炮的设计，根据引用\[3\]的内容，炮弹选用了强磁珠，炮管选用了鱼竿，并且炮管的长度为13cm，内径为12mm，外径为14mm，炮弹直径为11mm。

综上所述，2019年电赛中的电磁炮系统使用了MPU6050进行反馈和PID控制，openmv进行测距和位置反馈控制，炮弹选用了强磁珠，炮管选用了鱼竿。这些设计和控制方法都是为了实现准确的斜抛运动，并通过稳定的机械结构和电磁炮充电电压来保证系统的稳定性和效果。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [2019全国大学生电子设计大赛H题 模拟电磁炮系统全国一等奖](https://blog.csdn.net/qq_43533717/article/details/100513193)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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