2019年电赛电磁炮

引用\[1\]:2019年电赛的电磁炮题目要求电磁炮能够将弹丸射出炮口，并且能够根据键盘输入的距离和角度自动瞄准射击环形靶，按击中环数计分。此外，还有一个发挥部分的要求，即在指定范围内任意位置放置环形靶，电磁炮能够自动搜寻目标并炮击环形靶，按击中环数计分，完成时间不超过30秒。\[2\]这个题目使用了STM32F103作为主控模块，外接触摸屏实现人机交互。以舵机云台搭载电磁炮和标靶测量模块，实现两自由度转动。电磁炮模块采用斩波升压和大电容作为驱动，通过激光测距模块识别和测量标靶距离。\[1\]在电磁炮发射瞬间时，为了避免电容对电感放电产生持续的大电流，引入了继电器控制充电电源的通断，使充电电源在发射瞬间处于断开状态。\[3\]

问题: 2019年电赛的电磁炮题目有哪些要求和设计特点?
回答: 2019年电赛的电磁炮题目要求电磁炮能够将弹丸射出炮口，并且能够根据键盘输入的距离和角度自动瞄准射击环形靶，按击中环数计分。此外，还有一个发挥部分的要求，即在指定范围内任意位置放置环形靶，电磁炮能够自动搜寻目标并炮击环形靶，按击中环数计分，完成时间不超过30秒。\[1\]这个题目使用了STM32F103作为主控模块，外接触摸屏实现人机交互。以舵机云台搭载电磁炮和标靶测量模块，实现两自由度转动。电磁炮模块采用斩波升压和大电容作为驱动，通过激光测距模块识别和测量标靶距离。\[2\]在电磁炮发射瞬间时，为了避免电容对电感放电产生持续的大电流，引入了继电器控制充电电源的通断，使充电电源在发射瞬间处于断开状态。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【立创EDA开源推荐】005期 | 2019年电赛H题 电磁炮（激光版）](https://blog.csdn.net/OSHWHub/article/details/116046626)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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