stm32ICInit

STM32 IC Init，通常是指在STM32微控制器系列中初始化芯片的过程。STM32是一系列高性能、低功耗的32位微控制器，由STMicroelectronics公司生产。在开始使用STM32开发之前，需要进行一些基本的初始化步骤：

1. **系统复位**：首先，通过软件或硬件复位芯片使其进入启动模式。

2. **GPIO配置**：设置通用输入/输出(GPIO)引脚作为所需的I/O功能，如串口通信、定时器中断等。

3. **闪存映射**：配置内存映射，包括设置数据存储区、程序存储区、以及用于运行嵌入式系统的闪存区域。

4. **时钟配置**：设置并启用系统时钟，这可能包括配置内部振荡器、 PLL(锁相环路)或其他时钟源。

5. **NVIC (中断向量控制器) 初始化**：配置中断管理，确保中断能正确响应和处理。

6. **串行通信初始化**：如果需要用到UART、SPI或I2C等通信接口，要对它们进行相应的初始化设置。

7. **DMA配置**：如果使用直接内存访问(DMA)，则需要配置相关通道以便高效地传输数据。

8. **固件加载**：如果是从外部存储加载应用程序到RAM，可能还需要进行相关的加载过程。

每个具体的STM32型号可能会有略微不同的初始化流程，但核心步骤大致相似。完成这些初始化后，设备就可以按照用户的应用需求进行操作了。

相关问题

stm32定时器级联

以下是关于STM32定时器级联的介绍：

STM32定时器级联是指将多个定时器连接在一起，形成一个更长的计数器。这种级联方式可以扩展计数器的位数，从而扩展计时范围。在STM32中，定时器级联可以通过将两个通用定时器（TIM）连接在一起来实现。

具体实现步骤如下：

1. 配置第一个定时器（TIM1）和第二个定时器（TIM2）的基本参数，包括时钟源、预分频器、计数模式等。

2. 配置第一个定时器（TIM1）的输出比较模式，使其输出一个特定的PWM波形。

3. 配置第二个定时器（TIM2）的输入捕获模式，使其可以捕获第一个定时器（TIM1）的PWM波形。

4. 将第二个定时器（TIM2）的时钟源设置为第一个定时器（TIM1）的输出，这样第二个定时器（TIM2）就可以根据第一个定时器（TIM1）的PWM波形进行计数。

5. 在程序中读取第一个定时器（TIM1）和第二个定时器（TIM2）的计数值，将它们相加即可得到一个更长的计数器。

下面是一个示例代码，演示了如何将两个定时器级联在一起：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM_Config(void);

int main(void)
{
    TIM_Config();

    while (1)
    {
        uint32_t count1 = TIM_GetCounter(TIM1);
        uint32_t count2 = TIM_GetCounter(TIM2);
        uint32_t total_count = (count1 << 16) | count2;
        // 将两个计数器的值相加，得到一个更长的计数器
    }
}

void TIM_Config(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

    // 配置TIM1
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // PWM周期为1000个时钟周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83; // 时钟预分频器为84
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 占空比为50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    // 配置TIM2
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 计数器最大值为65535
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

    TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1);
    TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

超声波传感器stm32例程

以下是超声波传感器（HC-SR04）在STM32上的例程：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_8
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_9
#define TRIG_PORT GPIOB
#define ECHO_PORT GPIOB

__IO uint32_t TimingDelay;

void Delay(__IO uint32_t nTime);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void TIM_Configuration(void);
void USART_Configuration(void);
void SendString(char *s);
float GetDistance(void);

int main(void)
{
    char buffer[16];
    float distance;

    GPIO_Configuration();
    NVIC_Configuration();
    TIM_Configuration();
    USART_Configuration();

    while (1)
    {
        distance = GetDistance();
        sprintf(buffer, "%.2f cm\r\n", distance);
        SendString(buffer);
        Delay(1000);
    }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4, ENABLE);
}

void USART_Configuration(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void SendString(char *s)
{
    while (*s)
    {
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
            ;
        USART_SendData(USART1, *s++);
    }
}

float GetDistance(void)
{
    GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
    Delay(10);
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);

    while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET)
        ;

    TIM_SetCounter(TIM2, 0);

    while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET)
        ;

    return TIM_GetCapture4(TIM2) * 0.017;
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);
    }
}

void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
    TimingDelay = nTime;

    while (TimingDelay != 0)
        ;
}

void SysTick_Handler(void)
{
    if (TimingDelay != 0x00)
    {
        TimingDelay--;
    }
}

其中，`GPIO_Configuration()`函数用于配置超声波传感器的引脚，`NVIC_Configuration()`函数用于配置TIM2中断，`TIM_Configuration()`函数用于配置TIM2计数器和输入捕获，`USART_Configuration()`函数用于配置USART1通信，`SendString()`函数用于向串口发送字符串，`GetDistance()`函数用于获取超声波传感器测得的距离。`Delay()`函数用于实现延时。

在主函数中，使用`while (1)`循环不断获取距离并通过串口发送。