stm32光电传感器测速

对于使用STM32微控制器来测量光电传感器的速度，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 连接硬件：将光电传感器与STM32微控制器连接。确保正确连接传感器的信号线（输出）、电源线和地线。

2. 配置引脚：使用STM32的开发环境（如Keil、STM32CubeIDE等），配置引脚作为输入模式，以接收光电传感器的输出信号。

3. 初始化定时器：使用STM32的定时器功能，初始化一个计数器，用于测量光电传感器的脉冲频率。

4. 编写中断服务程序：当光电传感器输出信号变化时，通过外部中断功能触发中断服务程序。在中断服务程序中，增加计数器的值。

5. 计算速度：根据计数器的值和已知的相关参数（如脉冲数和转速单位之间的关系），计算光电传感器的转速。

需要注意的是，具体步骤可能因使用的STM32型号和开发环境而有所不同。因此，请参考相应的STM32技术文档和开发环境的用户手册，以确保正确配置和操作。

相关问题

stm32光电传感器测速代码

下面是基于STM32的光电传感器测速代码，假设使用的是PA0和PA1两个引脚接收光电传感器的信号。

#include "stm32f10x.h"

#define LED_PIN     GPIO_Pin_13
#define LED_PORT    GPIOC

#define SENSOR_PIN1 GPIO_Pin_0
#define SENSOR_PIN2 GPIO_Pin_1
#define SENSOR_PORT GPIOA

volatile uint32_t count = 0;
volatile uint32_t speed = 0;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        speed = count * 60 / 7.5;
        count = 0;
    }
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
        count++;
    }
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
        count--;
    }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR_PIN1 | SENSOR_PIN2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);
}

void TIM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_InitStructure.TIM_Period = 59999;
    TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 719;
    TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void EXTI_Configuration(void)
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    TIM_Configuration();
    EXTI_Configuration();

    while (1) {
        if (speed > 0) {
            GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN);
        } else {
            GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED_PIN);
        }
    }
}

这里使用了定时器和外部中断来计算旋转速度，每次光电传感器发生跳变时，通过外部中断来记录计数。定时器每隔 100ms 触发一次中断，计算出当前的旋转速度，然后将计数器清零。最后通过一个 LED 灯来显示速度是否大于零。需要根据实际情况进行适当的调整。

stm32f103c8t6光电传感器测速代码

针对 stm32f103c8t6 光电传感器测速代码，可以参考以下步骤：

1. 配置 GPIO：
首先，需要在代码中配置 GPIO，将光电传感器的输出引脚连接到 GPIO 输入端口上，并使能对应的 GPIO 时钟。然后，可以设置 GPIO 的输入模式（上拉、下拉或浮空）以及触发方式（边沿触发或电平触发）。

2. 配置定时器：
接下来，需要配置定时器，以便测量两次光电传感器的触发时间间隔。通常使用 TIM2 或 TIM3 定时器，使其工作在计数模式下，并设置计数器的计数范围。

3. 编写中断服务程序：
当光电传感器检测到物体通过时，将会触发一个中断事件。此时，需要编写中断服务程序来处理中断事件，并记录下两次触发的时间戳。根据时间戳可以计算出物体通过的速度。

4. 计算速度：
计算速度可以使用以下公式：速度 = 路程 / 时间。路程可以根据实际情况进行测量或估算，时间可以通过两次触发时间戳之差计算得出。

5. 调试代码：
最后，需要通过调试代码来验证测速功能是否正常工作。可以使用示波器或者串口输出来检查测量结果是否正确。