安卓开发mission planner 如何得到仿真无人机数据

Mission Planner 是一个专为多旋翼无人机和地面站设计的开源软件，主要用于规划、监控和执行飞行任务，它通常配合像 DJI SDK 或 PX4 这样的飞行控制器系统使用。在 Android 开发环境中，如果你想获取仿真无人机的数据，你需要遵循以下步骤：

1. **集成SDK或API**：首先，你需要确保你正在使用的无人机或模拟器提供了相应的 API 接口，这可能包括位置、速度、姿态等传感器数据。

2. **连接无人机/模拟器**：使用 Mission Planner 的连接功能，确保你的 Android 设备与无人机或仿真器通过 WiFi 或蓝牙建立连接。

3. **权限设置**：在 AndroidManifest.xml 中添加必要的权限，如 Internet 权限（如果数据需要从云端传输）和硬件访问权限。

4. **数据接收**：通过 API 调用或者事件监听机制，在 Mission Planner 应用中编写代码来获取所需的数据。通常，数据会通过回调函数的形式返回。

5. **处理数据**：在接收到数据后，对数据进行解析和处理，将其显示在 UI 上，比如地图上标注无人机位置，或者实时数据显示窗口。